Die vierte Etappe der Rallye Dakar 2021 war mit insgesamt 813 Kilometern das längste Teilstück der diesjährigen Ausgabe. Sie führte von Wadi Al Dawasir nach Riad. Der Etappensieg ging erneut an Nasser Al-Attiyah, der damit Stéphane Peterhansel in der Gesamtwertung immer näher rückt.