Lisa Schuster (40. Minute) und Bettina Evers (44.) trafen für Deutschland.
Zuvor hatte das Team noch 3:2 gegen die Schweiz gewonnen und gegen Schweden 1:2 nach Verlängerung verloren.
Durch die Niederlage gegen die Slowakei verpasste der Aufsteiger in der Vorrundengruppe B Platz zwei und das Viertelfinale.
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In den Abstieg-Playoffs im Modus "Best of three" geht es nun erneut gegen die Slowakei.
Im Vorjahr hatte Deutschland bei der B-WM in Ravensburg den Aufstieg geschafft.
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