Cherpin war zum vierten Mal bei der Dakar am Start, nachdem er schon die Austragungen in Südameriak in den Jahren 2009, 2012 und 2015 bestritten hatte.
Die Familie des Toten teilte auf "Facebook" mit, der nach seinem Unfall in Saudi-Arabien bewusstlos aufgefundene und nach einer Notoperation im Krankenhaus in Sakaka ins künstliche Koma versetzte Husqvarna-Pilot habe vom an Bord befindlichen Notarzt des Ambulanzfluzeugs nicht gerettet werden können, er habe aber "nie gelitten, weder im Augenblick seines Sturzes noch danach".
"Mir geht es nicht um den Sieg. Ich möchte die Landschaften entdecken, die ich ohne die Dakar nie sehen würde", hatte Cherpin vor dem Start gesagt.
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